Cortamos la zanahoria, la berenjena, el calabacín y el pimiento rojo a tiras.
Reservamos. Cortamos el brócoli en pequeños arbolitos. Pelamos los espárragos verdes. Ponemos los espárragos verdes y el brócoli en un plato apto para cocción de microondas y cocemos durante dos minutos al microondas, tapado, a potencia máxima.
En una sartén ponemos la cebolla cortada en juliana, junto con la zanahoria, el pimiento rojo y la berenjena, con un buen chorro de aceite, un buen chorro de balsámico y un vasito de agua. Cocemos a fuego medio durante unos cinco minutos hasta que se evapore el agua y las verduras queden tiernas.
Añadimos el calabacín, el brócoli y los espárragos verdes y cocemos a fuego medio alto, sacudiendo el conjunto enérgicamente durante unos tres minutos.
Finalmente, salpimentamos y terminamos con sésamo.